工業(yè)視覺(jué)綜合班

知名品牌ABB、KUKA、王流機(jī)器入教學(xué),國(guó)內(nèi)大批企業(yè)廣泛應(yīng)用,就業(yè)率高

高強(qiáng)度學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人課程， FANUC＋ABB工業(yè)機(jī)器人課程內(nèi)容（兩大主流工業(yè)機(jī)器人同時(shí)掌握） 1．發(fā)那科（ FANUC）機(jī)器人種類介紹 2． FANUC ROBOT安全知識(shí)及注意事項(xiàng) 3． FANUC機(jī)器人在使用過(guò)程中的安全知識(shí)及保護(hù)措施 4． FANUC機(jī)器人的硬件組成及接線 5． FANUC機(jī)器人控制柜的各組成部分功能及應(yīng)用介紹 6． FANUC機(jī)器人控制柜的接線 7． FANUC機(jī)器人示教器的使用 8．示教盒的使用介紹 9．TCP介紹、設(shè)定及使用 10．機(jī)器人操作實(shí)踐 11． FANUC機(jī)器人空間坐標(biāo)系介紹（ JOINT， JGFRM） 12． FANUC機(jī)器人OINT， JGFRN坐標(biāo)系的操作實(shí)踐 13．機(jī)器人坐標(biāo)系介紹及設(shè)置（ TOOL FRAME， USER FRAME） 14．機(jī)器人坐標(biāo)系 TOOL FRAME， USER FRAME坐標(biāo)系的操作實(shí)踐 15．機(jī)器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定、反復(fù)操練、項(xiàng)目操作及總結(jié) 16．程序管理介紹 17． FANUC機(jī)器人動(dòng)作指令介紹 18．關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動(dòng)作的編程及操練 19． FANUC機(jī)器人動(dòng)作指令綜合操作實(shí)踐及練習(xí) 20．程序的編寫(xiě)、測(cè)試、修改程序 21． FANUC機(jī)器人操作實(shí)踐 22． FANUC機(jī)器人控制指令詳細(xì)學(xué)習(xí)、編程及操練（寄存器指令、待命指令、1O指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指今詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí)） 23． FANUC機(jī)器人多種指令的編程及操作實(shí)踐 24．搬運(yùn)程序的編程及實(shí)操 25．焊接程序的編程及實(shí)操 26．旋涂膠程序的編程及實(shí)操 27． ROBOGUIDE概述 28． ROBOGUIDE界面介紹 29．創(chuàng)建 Workcell 30． ROBOGUIDE操作實(shí)踐 31．抓取和擺放工件實(shí)例介紹 32．測(cè)試程序 33． ROBOGUIDE操作實(shí)踐 34．創(chuàng)建機(jī)器人行走軸 35．利用自建數(shù)模創(chuàng)建 36．利用模型庫(kù)創(chuàng)建 37． ROBOGUIDE操作實(shí)踐 38．創(chuàng)建輸送帶 39．利用信號(hào)控制 40．編寫(xiě)測(cè)試程序 41． ROBOGUIDE操作實(shí)踐 42． ROBOGUIDE和控制柜網(wǎng)絡(luò)設(shè)定 43． Simulation功能介紹 44． ROBOGUIDE備份介紹 45． ROBOGUIDE操作實(shí)踐 46． Calibration介紹及學(xué)習(xí)掌握 47． ROBOGUIDE操作實(shí)踐 48． ROBOGUIDE案例操作及項(xiàng)目練習(xí) 49．機(jī)器人I／O介紹及設(shè)置 50．安全點(diǎn)介紹及設(shè)置 51．機(jī)器人操作實(shí)踐 52．搬運(yùn)、弧焊等功能參數(shù)介紹 53．多個(gè)搬運(yùn)程序、弧焊等程序的編程及實(shí)操 54．文件輸入輸出介紹及實(shí)際操作（文件備份和MAGE備份） 55．文件的恢復(fù)及系統(tǒng)恢復(fù) 56． FANUC機(jī)器人操作實(shí)踐 57．背景程序編輯介紹 58．應(yīng)用功能介紹 59．機(jī)器人操作實(shí)踐 60．控制指令介紹 61．機(jī)器人操作實(shí)踐 62．初始化及系統(tǒng)恢復(fù)介紹 64．（ Single Axis Mastering， Zero degrees Mastering， Quick Mastering等三種零點(diǎn)校對(duì)方法學(xué)習(xí)及算握） 63．機(jī)器人零點(diǎn)位置校對(duì) 65．機(jī)器人操作實(shí)踐 66． MARCO介紹及設(shè)置 67、自動(dòng)運(yùn)行介紹及操作 68．（RSR，PNS兩種模式自動(dòng)編程設(shè)計(jì)及掌握） 69．機(jī)器人操作實(shí)踐 70．機(jī)器人控制器部件功能介紹 71．電源流路 72．開(kāi)／關(guān)控制 73．CPU概述 74．針對(duì)第 一類錯(cuò)誤診斷的操作實(shí)踐 75．針對(duì)第 二類錯(cuò)誤診斷的操作實(shí)踐 76．故障緊急停機(jī)電路介紹 77．針對(duì)第 三類錯(cuò)誤診斷的操作實(shí)踐 78．機(jī)器人系統(tǒng)功能設(shè)置介紹 79．機(jī)器人操作實(shí)踐 80．機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分機(jī)械介紹 81．機(jī)器人機(jī)械故障診斷 82．機(jī)器人機(jī)械部分定期維護(hù)保養(yǎng) 83．機(jī)器人與PC的通訊設(shè)置 84． Vision設(shè)直 85．機(jī)器人操作實(shí)踐 86． Vision編程介紹 87．機(jī)器人操作實(shí)踐 88． LOCATOR TOOL學(xué)習(xí)及握 89．多種指令結(jié)合視覺(jué)編程實(shí)操 90．總線通訊介紹，與PLG通信控制 91．總結(jié)通信設(shè)計(jì) 92．CC－LNK通信 93． PROFIBUS通信 94． DEVICENET通信 95． ETHERNET IP通信 96．機(jī)器人多種通信操作實(shí)踐 97．ABB機(jī)器人的介紹及應(yīng)用 98．ABB機(jī)器人示教器的使用 99．機(jī)器人的使用操作 100．ABB機(jī)器人編程件 Robotstudio使用 101．ABB機(jī)器人完成多種搬運(yùn)項(xiàng)目編程練習(xí)及操練 102．機(jī)器人綜合項(xiàng)目實(shí)操及編程 103．結(jié)合PLC、視覺(jué)、工業(yè)機(jī)器人編程實(shí)現(xiàn)多個(gè)綜合項(xiàng)目設(shè)計(jì)